本发明提供了一种设置简洁、操作方便、对船机设备要求较低的大直径超长HDPE管道陆上出运方法。本发明提供了一种大直径超长HDPE管道陆上出运方法，包括以下步骤，S1布置出运轨道、陆上卷扬机、驳船、水上卷扬机及装载机，12cr5moi合金钢管出运轨道布置在水陆之间，用于承运待出运管段，12cr5moi合金钢管陆上卷扬机布置在出运轨道两侧，12cr5moi合金钢管水上卷扬机布置在12cr5moi合金钢管驳船上，12cr5moi合金钢管装载机布置在出运轨道远离水面的一端；S2待出运轨道上布置出运小车，通过出运小车托运待安装管段；S312cr5moi合金钢管待出运管段的管头及管尾安装盲板及法兰盘，12cr5moi合金钢管法兰盘上设有带揽挂点，12cr5moi合金钢管待出运管段的既定位置处设有陆上拖航挂点，12cr5moi合金钢管待出运管段的管头处设有水上拖航挂点；S4将12cr5moi合金钢管陆上卷扬机的缆绳与12cr5moi合金钢管陆上拖航挂点连接，将12cr5moi合金钢管水上卷扬机的缆绳与12cr5moi合金钢管水上拖航挂点连接，将12cr5moi合金钢管装载机与12cr5moi合金钢管待出运管段的管尾连接；S5驳船、水上卷扬机、装载机及陆上卷扬机工作，带动待出运管段向水面方向移动；S6当待出运管段移动既定距离时，解除陆上卷扬机的挂点，驳船及水上卷扬机继续工作，牵拉12cr5moi合金钢管待出运管段；S7当12cr5moi合金钢管待出运管段移动至水陆交界处时，解除装载机，驳船及水上卷扬机继续工作，12cr5moi合金钢管待出运管段全部入水；S8回收出运小车，水下对接管道陆上出运完成。作为本发明的进一步改进，步骤S1中，根据12cr5moi合金钢管待出运管段的管长、12cr5moi合金钢管管重及管段直径来确定12cr5moi合金钢管出运轨道的设计参数。针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种结构简单，可适用于小批量的不同弯管角度的使用需求的折弯精准且自动化程度较高的一种大直径12cr5moi合金钢管弯管装置。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种大直径12cr5moi合金钢管弯管装置，包括底盘支架、弯管盘和压紧轮,小批量的不同弯管12cr5moi合金钢管角度了解决现有技术中的问题。12cr5moi合金钢管弯管盘与压紧轮设置在同一水平面上，还包括设置在底盘支架上且平行于12cr5moi合金钢管弯管盘及压紧轮所在平面的齿轮传动装置、驱动12cr5moi合金钢管齿轮传动装置的电机及设置在电机上的齿轮控制系统,12cr5moi合金钢管电机和齿轮控制系统通过线路连接；12cr5moi合金钢管齿轮传动装置包括太阳齿轮、行星齿轮、行星支架、内齿圈、太阳齿轮轴及行星齿轮轴，12cr5moi合金钢管太阳齿轮固定安装在12cr5moi合金钢管太阳齿轮轴上，12cr5moi合金钢管行星齿轮固定安装在12cr5moi合金钢管行星齿轮轴上，12cr5moi合金钢管行星支架的两端分别连接太阳齿轮轴及行星齿轮轴，

 12cr5moi合金钢管内齿圈套在12cr5moi合金钢管行星齿轮及太阳齿轮的外圈，且12cr5moi合金钢管行星齿轮分别与12cr5moi合金钢管太阳齿轮和12cr5moi合金钢管内齿圈啮合，12cr5moi合金钢管行星齿轮绕12cr5moi合金钢管太阳齿轮转动做圆形轨迹运动；12cr5moi合金钢管弯管盘固定安装在12cr5moi合金钢管太阳齿轮轴上，12cr5moi合金钢管压紧轮固定安装在12cr5moi合金钢管行星齿轮轴上，电机通过齿轮控制系统控制太阳齿轮及行星齿轮转动，12cr5moi合金钢管太阳齿轮轴控制12cr5moi合金钢管弯管盘自转，12cr5moi合金钢管行星齿轮轴控制12cr5moi合金钢管压紧轮绕12cr5moi合金管弯管盘正转或者反转做圆形轨迹运动完成抵接在12cr5moi合金钢管弯管盘及压紧轮之间12cr5moi合金钢管的折弯或者退出工序。通过消磁钢管太阳齿轮轴带动弯管盘自转及通过行星齿轮轴带动压紧轮转动做圆形轨迹使抵接在12cr5moi合金钢管弯管盘及压紧轮之间待弯12cr5moi合金钢管折弯；通过齿轮控制系统使太阳齿轮的反向自转及行星齿轮的反向运行的圆形轨迹来带动抵接在弯管盘及压紧轮之间的已折弯12cr5moi合金钢管退出，